Humanoidni robot u punoj veličini, CyberOne, kompanije Xiaomi programiran je da svira bubnjeve i bio je u mogućnosti da kompletira svoj performans u tri koraka...
U prvom koraku, robot je automatski raščlanio ritam putem ulaznog Midi muzičkog fajla kako bi generisao bubnjarsku sekvencu. Zatim, upotrebom oflajn datoteke pokreta i onlajn kalibracije, putanje pokreta su sinhronizovane sa generisanom bubnjarskom sekvencom. Na kraju, u trećem koraku, robot je kontrolisan kako bi kompletirao svaki pokret putem kontrolera za čitavo telo.
Sudeći prema izveštajima, većina teških delova bubnjarskog performansa CyberOne robota odsvirana je dugim ritmičkim sekvencama osiguravajući mu kontinuitet u pokretima i nemogućnost sudaranja. Kako bi se pozabavili ovim pitanjem, ljudi iz Xiaomi Robotics Lab tima ekstrakovali su bazne bitove i optimizovali ih putem kreiranja vanmrežne biblioteke ritmova bubnjeva. Ovo je omogućilo CyberOne robotu da generiše konstantnu numeru koja se uklapa sa bilo kojim udarcem bubnja.
Robot kineskog tehnološkog giganta visok je 177 cm, težak 52 kilograma i ima raspon ruku od 168 centimetara. Tokom ovog događaja on je viđen kako se kreće po bini, tokom čega je jasno moguće videti da ipak ima nešto manje fluidne pokrete od pravog čoveka. „CyberOne podržava 21 stepen slobode pokreta i dostiže brzinu odgovora u realnom vremenu od 0,5 milisekundi za svaki stepen slobode“, objasnili su eksperti kompanije Xiaomi.
Na svetskom nivou beleži se nedostatak radne snage i ova kompanija cilja ka razvijanju humanoidnih robota koji mogu zameniti ljude na njihovim zadacima. Pored toga, humanoidi su tehnički najnapredniji tip robota i oni mogu biti najkomplikovaniji za dizajniranje. Xiaomi planira da primeni ovu tehnologiju za probleme u drugim robotičkim formama, kao što su četvoronošci, robotičke ruke, pa čak i roboti na točkovima. Na kraju, kineski proizvođač elektronike želi da postane najnaprednija tehnološka kompanija u svojoj zemlji, dok joj humanoidni roboti definitivno u tome mogu pomoći.
U dizajnu najnovije verzije CyberOne robota, Xiaomi je formirao komplet automatskih bubnjarskih metoda za jedinice kako bi mogle da izvode različite pesme. Štaviše, iskustvo dobijeno tokom dizajniranja ovog humanoida utabaće put za razvoj drugih muzičkih instrumenata koji mogu biti svirani od strane robota.
N.Đ.
